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    步进电机和交流伺服电机区别之矩频特性、速度响应性能和运行性能

      步进电机和交流伺服电机是两个不同类型的电机,虽然都应用的非常多,但二者之间存在很多区别,各有特点,各自适合的应用不同。就这两类电机的区别来看,具体体现方面很多,比如在矩频特性、速度响应性能和运行性能这三个方面就有非常明显的区别:

    电机

      矩频特性不同

      步进电机的输出力矩会随着转速的升高而降低,尤其是在较高转速状态下更是会急剧下降,因此这类电机的工作转速通常都控制在300~600RPM之间。

      交流伺服电机是恒力矩输出,只要是在2000RPM或3000RPM等额定转速范围内,就都能输出额定转矩,如果是达到额定转速则为恒功率输出。

      速度响应性能不同

      步进电机在转速过高的情况下无法正常启动,所以想要实现高速运转,需要有一个加速的过程,启动的时候频率都比较低,这就使得电机从静止达到工作速度需要花费相对长一点的时间,大约200~400毫秒左右。

      交流伺服电机没有高速无法正常启动的问题,加速性非常好,因为从静止到加速到额定转速需要的时间非常短,仅需几毫秒就能做到,能够充分满足快速启停控制场合的使用需求。

      运行性能不同

      步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大都容易引发丢步或堵转问题,在停止运行的时候如果转速过高也容易出现过冲现象,所以需要处理好升降速问题,才能在控制精度上做好保证。

      交流伺服电机因为系统采用的是闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,所以通常都不会出现丢步或过冲的现象,在控制性能上相对更为可靠。


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